Mientras tanto, el coronel Harrelson, temiendo que su batallón quedara varado en el centro del bloqueo de la carretera durante la noche, hizo planes para sacar sus vehículos de la carretera y formar un perímetro, pero al atardecer los vehículos comenzaron a moverse de nuevo.
Alrededor de este momento, un semioruga que montaba un arma doble de 40 mm pasó por la columna y se colocó a la cabeza de la Batería A. Disparó a todas las posiciones enemigas sospechosas, a menudo recibiendo ráfagas de aire al apuntar a los árboles. Muchos de los soldados surcoreanos se subieron a los vehículos cuando empezaron a avanzar.