Fue Veiel quien comandó la división durante el Anschluss, después del cual  permaneció acantonada en Austria, de donde provenían ahora un porcentaje tan alto de sus soldados que fue conocida como la <<división vienesa>>. Desde las orillas del Danubio su primer destino la llevó a Polonia, a combatir en el seno del 14º Ejército del Grupo de Ejércitos Sur, sufriendo pérdidas importantes.

Tras esta campaña la unidad se desplaza hacia el oeste para participar en la campaña de Francia integrada en el Cuerpo de Ejército de Guderian, su antiguo jefe. Si bien no tiene demasiado éxito a la hora de cruzar el Mosa en Sedan, si conseguirá ser la primera unidad alemana en Abbeville, prácticamente en la desembocadura del Somme, antes de participar en <<Fall Rot>>, la invasión del sur de Francia.

Rudolf Veiel

En abril de 1941, siempre bajo el mando de Veiel, la unidad combate en los Balcanes. Partiendo de Rumanía es enviada hacia Grecia formando parte del XVIII Cuerpo de Ejército de Montaña del 12º Ejército. Su objetivo final es la propia Atenas, que conquistará con el apoyo de la 6º División de Montaña.

En octubre de 1941 la división parte hacia el frente del este, donde llega a tiempo para participar en la ofensiva contra Moscú, esta vez formando parte del XXXX Cuerpo de Ejército Panzer del Panzergruppe 4. Sus elementos de cabeza consiguieron llegar a tan solo 9 kilómetros de la capital de los soviets, y son algunos de sus hombres los que afirmarán después haber visto las cúpulas del Kremlin. Sin embargo tendrá que retirarse a raíz de la contraofensiva de invierno soviética.

1942 verá la división ejerciendo labores defensivas en el sector central de frente ruso, y apoyando a la retirada del saliente de Rzhev. En este mismo año Veiel dejará el mando para ejercer temporalmente como comandante en jefe del XLVIII Cuerpo de Ejército Panzer (probablemente entre febrero y mayo), antes de pasar a ejercer labores organizativas para el Grupo de Ejércitos <<Centro>>.

Insignia divisionaria hasta finales de 1943.

Su actuación al frente de la división no debía de haber sido demasiado apreciada porque aunque había sido ascendido a General de Tropas Panzer, no obtuvo nuevos mandos en combate y en septiembre de 1943 fue enviado a dirigir el Distrito Militar V, con sede en Stuttgart, de donde fue cesado el 20 de julio de 1944, acusado de complicidad con el intento de asesinato de Hitler. Tuvo suerte, porque tras pasar a la reserva y tras estar preso durante dos años en un campo de prisioneros estadounidense del que fue liberado el 12 de mayo de 1947, murió en su ciudad natal el 19 de marzo de 1956.

Volviendo a nuestra división panzer, el año 1942 vio pasar por ella tres jefes distintos: El Generalleutnant Hans-Karl Asmus Werner Freiherr von Esebeck (10 de julio de 1982 – 5 de enero de 1955) estuvo al mando entre febrero y septiembre, aunque el Generalmajor Arno Erns Max von Lenski (20 de julio de 1893 – 4 de octubre de 1986) ejerció el mando en su lugar de junio a septiembre, cediendo finalmente el puesto al también Generalmajor Volrath Lübbe (4 de marzo de 1894 – 4 de abril de 1969), quien la dirigió hasta enero de 1944.

Podemos recordar a Von Esebeck como comandante en jefe de la 15ª División Panzer en África, pero fue herido rápidamente y volvió a Alemania para ejercer diversos mandos hasta llegar a la 2º Panzer, donde estuvo unos meses antes de ser enviado a la reserva. Posteriormente ejerció algunas jefaturas temporales: la del XXXXVI Cuerpo de Ejército Panzer, entre noviembre del 42 y junio del 43; el de un pequeño grupo de combate dentro de la estructura del Grupo de Ejércitos Centro y el del LVIII Cuerpo de Ejército Panzer entre diciembre de 1943 y febrero de 1944. Los meses siguientes los pasó de nuevo bailando de un puesto a otro: ejecutor de tareas especiales para el comandante en jefe <<oeste>>, reserva, segundo al mando del XVII Cuerpo de Ejército y Comandante en Jefe del Distrito Militar XVII.

Hans-Karl Asmus Werner Freiherr von Esebeck.

Su vida también se vio afectada por el atentado del 20 de julio. Acusado de simpatizar con los conspiradores y de estar informado de todo, fue encarcelado en diversos campos de concentración, terminando la guerra en uno de ellos. A pesar de tan duro final la posguerra también fue cruel con él ya que pasó el resto de su vida en la pobreza. Murió en Iserlohn el 5 de enero de 1955.

Con respecto a von Lenski, abandonó el mando de la 2ª para pasar a comandar la 24ª División Panzer, justo a tiempo para acabar atrapado en el Kessel de Stalingrado. Por mucho que le ascendieran a General, en febrero cayó en manos de los soviéticos junto con los restos de la bolsa. Si Esebeck acabó en un campo de concentración y murió en la pobreza, von Lenski fue más hábil. Tras pensárselo un poco acabó uniéndose al Comité Nacional para la Alemania Libre, dirigido por los soviéticos, donde pasó el resto de la guerra y los cuatro años siguientes. Volvió a Alemania hasta el 17 de agosto de 1949. Tras volver consiguió ser nombrado <<víctima del fascismo>> e hizo carrera como político en la pro-soviética República Democrática Alemana, donde llegó a ser miembro del parlamento. Murió en octubre de 1986, tres años antes de que cayera el muro de Berlín.

Vollrath Lübbe

La carrera de Lübbe es más difícil de seguir. Baste decir que mientras mandaba nuestra división obtuvo la Cruz de Caballero de la Cruz de Hierro y participó en la batalla de Kursk. Posteriormente estuvo al mando de diversas divisiones de infantería: 81ª (abril-julio de 1944), 462ª Volksgrenadier (octubre 1944), 49ª (noviembre 1944) y 433ª de reemplazo (diciembre de 1944). Estaba en Frankfurt del Oder cuando fue hecho prisionero por los soviéticos, siendo condenado a 25 años de trabajos forzados. Tuvo la suerte de sobrevivir y ser enviado de vuelta a Alemania en 1955. Murió catorce años después.

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