La primera batalla de Mantinea es probablemente la primera batalla entre dos ejércitos de hoplitas de la que tengamos un testimonio detallado.
tuvo lugar durante la Guerra del Peloponeso, en la que las treguas y las alianzas se hacían y se rompían constantemente. En el año 421 aC se firmó la Paz de Nicias. Entre las cláusulas los atenienses y sus aliados por un lado, y los espartanos y sus aliados por el otro, se comprometieron a que estaría en vigor durante cincuenta años sin violarla ni infligir daños por tierra o por mar. Dos años más tade Argos invadió Epidauro, que era aliada de Esparta. El ejército espartano con su rey Agis II a la cabeza marchó contra Argos en su defensa. En el último momento los jefes de Argos solicitaron una tregua y Agis accedió, para disgusto de ambos ejércitos, que ya se veían vencedores.